铰接履带车转向及俯仰性能研究

摘要：

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素.给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况.为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据.

关键词：机械设计、铰接履带车、铰接转向、转向阻力矩、俯仰计算

所属期刊栏目：33

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家科技计划和重大专项基金资助项目2009DFR80010

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：134-141