基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究
为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性.
自动控制技术、dSPACE、MATLAB:最小二乘法、系统辨识、稳瞄
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TJ85(战车、战舰、战机、航天武器)
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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