一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法

摘要：

飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器.采用单目视觉方法进行标定.用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置.测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上.用一台位置固定的数码相机对靶面拍照.设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置.设计了一套算法用来求出靶面的平面方程.方向舵的角位移可用靶面的角位移表示.未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装.该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移.

关键词：飞行器实验技术、光学测量、角位移、单目视觉、特征直径、亚像素处理方法

所属期刊栏目：32

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1384-1388