车辆半主动悬架自适应预测控制

摘要：

车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性.控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力.将广义预测控制(GPC)应用到车辆半主动悬架控制中,提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法,采用模型预测、滚动优化、反馈校正实现目标函数的最优控制,同时对路面变化、模型误差均具有自适应能力.仿真研究证实了算法的有效性.

关键词：汽车工程、半主动悬架、广义预测控制、滚动优化、多目标控制

所属期刊栏目：32

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家部委预先研究基金62301030102

在线出版日期：2011-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：242-246