基于空间算子代数的星载天线机构动力学计算

摘要：

针对星载天线双轴定位机构的空间漂浮基无根树多体系统动力学实时仿真及控制系统设计的需要,应用空间算子代数(SOA)理论进行多体系统动力学建模和仿真;提出了SOA描述的动力学递推及求解算法,并面向对象思想定义多体系统数据结构,进行了动力学计算流程设计.所提方法形式直观、便于推导、物理意义明确及达到了O(n)计算效率.通过与Simpack仿真结果进行比较,结果表明SOA的多体系统动力学算法求解速度更快、仿真结果精度更高.

关键词：机械学、双轴定位机构、空间算子代数、多体系统动力学、递推计算

所属期刊栏目：32

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975056

在线出版日期：2011-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-90