半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法

摘要：

半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求.本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息.通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真.结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求.

关键词：飞行器控制与导航、半捷联图像寻的、制导信息、EKF、UKF、导弹制导

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1573-1579