基于单矢量水听器多途宽带信号的三维定位算法

摘要：

针对多途环境下波形未知的近场宽带信号,提出了一种使用单矢量水听器进行三维定位的新算法.对声压与振速互相关函数的推导结果表明:当信号带宽大干直达波和海面一次反射波之间时延的倒数时,互相关函数的两副峰可与主峰分离;两副峰的峰值分别包含两路径的波达方向信息,而其位置对应两路径之间的时延差.仿真结果表明:当直达波和反射波在时域上重叠时,利用两副峰峰值仍然能够有效估计出直达波波达方向;通过构造"互相关峰锐化函数"锐化两幅峰,在低信噪比情况下可提高多途时延估计精度.最后,以多途时延与直达波波达方向为变量建立方程组,估计目标的距离和深度.该算法的定位精度通过Monte-Carlo仿真进行了分析,并深入讨论了其适用性,湖试结果进一步验证了该算法的可行性.

关键词：信息处理技术、矢量水听器、多途信号、三维定位

所属期刊栏目：31

分类号：TN911.7

资助基金：国家"863"计划资助项目2006AA09Z121

在线出版日期：2010-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1181-1187