拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响

摘要：

为了验证回转体无入水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响.根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体uuV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真.仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一定的作用力,造成回转体UUV的轴向速度有较大的减小.研究表明,回转体UUV采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航是可行的.

关键词：海洋工程、武器系统与运用工程、无人水下航行器、拖曳式导航浮标、操纵性

所属期刊栏目：31

分类号：TJ63(水中兵器)

在线出版日期：2010-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1164-1168