主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真

摘要：

考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬问数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器.将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性.仿真结果和弹道规划表明,该方法设计的控制系统对水雷出水过程是有效的.

关键词：自动控制技术、水雷出水、反馈线性化、跟踪控制、弹道仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP13;TJ610.2(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60134010;航空科技基金资助项目2007ZD53053

在线出版日期：2010-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1151-1156