微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿

摘要：

为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差.在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数.试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性.

关键词：仪器仪表技术、惯性导航、垂直基准仪、微机械陀螺、动态误差

所属期刊栏目：31

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家"863"计划资助项目2008AA09Z204;中央高校基本科研业务经费专项资金项目HEUCF100424

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1095-1101