一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计

摘要：

提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息.推导了寻北原理公式.基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响.进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算.研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.

关键词：自动控制技术、寻北仪、旋转调制、光纤陀螺、加速度计、递推最小二乘

所属期刊栏目：31

分类号：V241.62+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金："985工程"资助项目222105

在线出版日期：2010-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：616-619