基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索

摘要：

在对启发式搜索算法进行研究的基础上,建立了水下目标的马尔可夫过程运动模型,将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法.该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点.仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,启发式搜索优于扩展方形搜索和平行搜索,有效地改善了搜索时间和搜索效率.

关键词：人工智能、水下运动目标、马尔可夫过程、启发式搜索算法、搜索效率

所属期刊栏目：31

分类号：P75(海洋工程)

资助基金：国家自然科学基金项目资助60572161;"泰山学者"建设工程专项经费资助

在线出版日期：2010-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：586-591