水翼法推进机理及操纵技术研究
研究了水翼法推进机理和操纵技术.通过海龟运动实时状态监测,分析了水翼法推进运动特性,从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式,建立了水翼推进水动力表达式.为研究水翼运动时流场演变及作用机理,利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟,分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响,得出了水翼运动轨迹的形态特征.研制了模块化仿水翼推进载体,进行了载体运动性能试验研究,探讨了载体运动的操纵技术.试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性.
工程仿生学、仿生推进、水翼法、操纵技术
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TP242.3(自动化技术及设备)
黑龙江省自然科学基金项目E200831
2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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