超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计

摘要：

针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法.首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真.仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能.

关键词：控制理论、超空泡、数学模型、自适应、变结构控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：博士点基金200802130003;国家自然科学基金10802026

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：303-308