二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究

摘要：

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道.利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞行参数进行比较,其偏差信号构成控制指令.将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段:升弧段为无控飞行;降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器.通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程,获得了较高的指令跟踪性能,对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值.

关键词：飞行器控制、导航技术、无陀螺捷联惯导系统、二阶滑模、滑翔增程、弹道

所属期刊栏目：31

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国博士后科学基金第一批特别资助项目200801488

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40