机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析
当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标.针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案.并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量.仿真结果证明了该方案的有效性.
信息处理技术、命中问题、机动目标跟踪、坦克火控系统、极坐标系、卡尔曼滤波
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TJ3(火炮)
国家自然科学基金项目60175010
2010-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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