基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究

摘要：

协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一.分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束.建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略,并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进,设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法.仿真实验结果表明:本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件,是一种有效的协同航迹规划方法.

关键词：运筹学、无人作战飞机、协进化、多子群、蚁群算法、协同航迹规划

所属期刊栏目：30

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家"973"重点基础研究项目资助6138101001;国防科技大学研究生创新资助项目15080304

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1562-1568