基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

摘要：

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统.针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法.研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案.

关键词：自动控制技术、模型参考自适应控制、坦克炮控系统、扩张状态观测器滤波、非线性、非参数不确定性

所属期刊栏目：30

分类号：TJ303.8;TP273.2(火炮)

资助基金：国家"十五"预研项目40405020301

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1375-1381