具有角速度测量的光电跟踪系统分析

摘要：

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统,在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下,很难进一步改善目标运动参数的估计性能.在传统光电跟踪系统基础上,引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想,尚未见文献报道.本文借鉴扩展卡尔曼滤波器(EKF)思想,建立了新的测量模型,并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质.对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性.仿真结果表明,附加角速度测量后,光电跟踪系统收敛速度加快,估计误差均方差减小,系统跟踪性能得到全面提升.

关键词：飞行器控制、导航技术、状态估计、目标跟踪、光电跟踪系统、角速度测量

所属期刊栏目：30

分类号：TJ768(火箭、导弹)

资助基金：南京理工大学科技发展基金资助XKF09020

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1320-1326