一种动态环境下无人机自主导引方法

摘要：

提出了一种动态不确定环境下无人机(UAV)自主预测导引方法.考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令;并对模型参数取值问题进行了深入的讨论.仿真结果表明,该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时性运行,具有工程可实现性.

关键词：飞行器控制、导航技术、自主、预测导引、分区段、指令量化、粒子群优化、威胁回避

所属期刊栏目：30

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1310-1314