多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

摘要：

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视,但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高.多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波;然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换,在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合,得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数;然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号.实验结果表明:经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级,有效提高了微机电陀螺仪的精度.

关键词：信息处理技术、陀螺仪、多尺度模型、数据融合

所属期刊栏目：30

分类号：TN409(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国防重点实验室基金资助项目9140C3601010901;陕西省教育厅科技专项基金07JK332;陕西省自然科学基金

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：994-998