区间对象族最优鲁棒镇定问题研究

摘要：

主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题.区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件.本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程.

关键词：控制理论、鲁棒镇定问题、区间对象族、可镇定性半径、稳定性半径、最优鲁棒控制器

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目 6957400369904003;国家部委预研基金项目YJ0267016

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：701-708