半自动跟踪系统中的操纵手满意建模

摘要：

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性.

关键词：自动控制技术、半自动跟踪系统、满意建模、操纵手控制模型、超差指标

所属期刊栏目：30

分类号：TP271.61(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60804019

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：497-502