一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计

摘要：

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求.针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上.平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差.获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求.

关键词：飞行器控制、导航技术、陀螺稳定平台、瞄准线稳定、组合制导

所属期刊栏目：30

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：175-179