一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

摘要：

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求.建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行.实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能.

关键词：自动控制技术、流体传动及控制、水下拖曳系统、电液比例系统、同步控制

所属期刊栏目：29

分类号：TH137

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1527-1531