履带车辆悬挂质量系统振动的模糊控制与仿真

摘要：

本文提出了一种模糊控制方法以控制履带车辆悬挂质量系统的上下垂直线振动和前后俯仰运动的角振动.建立了含8自由度的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型,同时考虑了履带车辆的垂直线振动和俯仰角振动的耦合效应.另外,本文也研究了不同控制力的组合对控制效果的影响,发现在转动控制中存在所需控制力的极小值.模糊控制的数值仿真结果表明在规则正弦路面和复杂随机路面下悬挂系统的加速度和俯仰角均可得到有效控制.

关键词：振动与波、悬挂系统、履带车辆、减振、模糊控制、数值仿真

所属期刊栏目：29

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1286-1291