10.3321/j.issn:1000-1093.2008.10.025
攻击型无人机协同作战控制方法研究
探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题.通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,根据搜索域上的动态"回报率"状态图,建立了多机协同搜索规划模型.通过目标的协同识别,提高目标的识别概率.建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况.最后针对协同和非协同情况,分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率,进行仿真,评估其效能.结果表明,协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数,达到90%,但对目标击毁数,协同和非协同情况没有太大差别.协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.
系统工程方法论、攻击型无人机、协同控制、搜索、识别、仿真
29
V22(飞机构造与设计)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1277-1280