10.3321/j.issn:1000-1093.2008.10.015
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息.文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法.设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试.有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案.
飞行器控制、导航技术、磁强计、MEMS陀螺、姿态探测、弹道修正弹箭
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TJ765.23(火箭、导弹)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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