10.3321/j.issn:1000-1093.2008.09.026
L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的惯导初始对准
提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法.在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改善了系统的动态特性,使初始对准过程加快.与传统的卡尔曼滤波相比较,水平失准角的估计精度相当,方位失准角的收敛速度大大加快,对准时间由300多秒减小到10 S以内,并且估计精度提高了一个数量级.
自动控制技术、惯性导航系统、初始对准、有界不确定性、鲁棒最优控制
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TJ765.1(火箭、导弹)
2008-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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