惯导系统在动基座上的对准研究

摘要：

动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢.为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准,实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,车载试验结果表明,所设计的方案,达到了较好的效果.

关键词：飞行器控制、导航技术、动基座对准、扰动、递推滤波、系统试验

所属期刊栏目：29

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2008-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：887-890