基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究

摘要：

针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法.最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性.

关键词：运筹学、无人机、航迹规划、威胁规避、A-Star算法、路径代价

所属期刊栏目：29

分类号：O221(运筹学)

在线出版日期：2008-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：788-792