10.3321/j.issn:1000-1093.2008.03.024
单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置.本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计.最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果.研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠.此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论.
机械学、波动仿生推进器、柔性长鳍、波动控制、仿生学
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TP273(自动化技术及设备)
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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