基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计

摘要：

提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法.使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值.对155mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

关键词：工程测量技术、GPS、磁传感器、Kalman滤波器、Uncsented变换

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金20070411129

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：169-173