10.3321/j.issn:1000-1093.2007.05.027
电液伺服系统的模型跟随控制研究
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性.
自动控制技术、电液伺服系统、模型跟随控制、参数扰动
28
TP29(自动化技术及设备)
2007-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
629-632
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10.3321/j.issn:1000-1093.2007.05.027
自动控制技术、电液伺服系统、模型跟随控制、参数扰动
28
TP29(自动化技术及设备)
2007-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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