舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究

摘要：

根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法.该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差.实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高.

关键词：信息处理技术、unscented卡尔曼滤波、非线性系统、舰船组合导航、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TP666.11(射流技术（流控技术）)

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：539-542