特种重型车辆质心测试平台的运动学标定

摘要：

对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型.利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识.通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础.

关键词：仪器仪表技术、运动学标定、运动学建模、并联平台、最小二乘、质心测试

所属期刊栏目：27

分类号：TJ06(一般性问题)

在线出版日期：2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：916-919