正独立式双流传动液压机械复合转向原理和分析

摘要：

提出一种履带车辆正独立式双流传动液压机械复合转向系统,通过分析其转向过程的运动学、动力学和功率流,说明其转向基本原理和控制方法.该原理是在正独立式双流传动系统中,两侧设有液压和机械传动机构,分别传递转向液压功率流和转向机械功率流,两股功率流经过转向行星排汇合后输出给汇流行星排.其中:液压功率流可以控制车辆降低一侧履带速度,实现无级连续转向;机械功率流可以分流,减少液压功率流比率.该原理将正独立式传动系统的制动器有级转向改进为液压无级转向,大大减小液压泵马达的排量和功率,发扬正独立式双流传动系统体积小和质量轻的优势,使正独立双流传动具有推广的可能性和应用价值.

关键词：机械学、液压转向、变速箱、履带车辆、双功率流传动

所属期刊栏目：27

分类号：TJ81+0.322(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：769-774