基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

摘要：

对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配.为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式.但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法.该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型.对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中.

关键词：自动控制技术、目标跟踪、自适应、交互式多模型、期望系统噪声模型

所属期刊栏目：26

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：787-790