履带车辆转向动力学仿真

摘要：

本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算.对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响.

关键词：机械学、履带车辆、转向、动力学、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：289-293