激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

摘要：

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.

关键词：自动控制技术、线性矩阵不等式、比例积分微分控制器、满意控制、激光

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174028

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：485-488