10.3321/j.issn:1000-1093.2002.04.013
基于满意滤波的目标图像跟踪
针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想[1],利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法.通过这种方法进行满意波门设计,推演满意滤波算法,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验,验证了相关结论.
自动控制技术、满意滤波、图像跟踪、波门、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60174028
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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