直驱容积控制系统响应特性仿真分析

摘要：

为研究应用于车辆制动的直驱式容积控制系统响应特性,搭建了基于AMEsim和Simulink联合仿真的直驱式容积模糊PID控制压力模型.探究了电机转矩系数、液压泵死区体积、液压缸库伦摩擦力、系统泄漏量对系统超调、响应时间和系统稳态误差的影响.为了更直观地判断系统超调、响应时间和系统稳态误差对系统品质的影响,设计了系统响应品质因素和敏感因子.当系统响应品质因素越小时,该系统响应特性就越好,制动性能也会更好;而敏感因子越小,说明该系统对变化参数越不敏感.仿真结果表明,电机转矩系数、系统泄漏量对该控制系统影响更大,当电机转矩系数在2.0～2.4 V·s/rad范围之内、系统泄漏量小于0.005 L/min/MPa时,系统的响应特性变得更好.

关键词：直驱式容积控制系统、模糊PID控制策略、响应品质因素、敏感因子

分类号：U463.52+1;U461.3(汽车工程)

资助基金：国防科技重点实验室基金6142213190305

在线出版日期：2021-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-34,48