基于数据融合技术的道路特征实验识别

摘要：

针对4轮独立驱动电动车在采用多种方法对道路信号进行对比分析的基础上,最后选择了轮速变异系数作为道路识别参数.应用数据融合技术对轮速变异系数进行处理,成功地区分了4种路面的特征.这种方法有利于车辆正常行使时,对路面进行识别,以便进行自适应控制,提高驱动效率和行驶安全性.

关键词：道路识别、信息融合、4轮独立驱动

分类号：U416.21;TP274+.2(道路工程)

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,11