法兰自动焊接机器人

摘要：

一、简述背景及存在的问题
目前机电安装行业内的法兰焊接,设备多样,但是大部分设备体积较大、重量较重,施工现场使用很不方便,同时焊接设备集成遥控度不高,焊接控制线较多,焊接操作智能化程度较低.
根据法兰焊接存在的上述问题,公司经深入研究,研发出一款体积小巧的智能化法兰自动焊接机器人(见图1),既便于施工现场的加工场使用,也便于预制工厂使用,以解决法兰焊接作业中存在的技术问题,更好地实现机电安装智慧化建造,减少施工现场焊接作业工作量,提高施工现场装配式施工率.

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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