某工业机器人电磁干扰问题分析及解决

摘要：

某工业机器人进行电快速瞬变脉冲群(EFT/B)抗扰度试验时,系统发生故障、运行停止,随后进行的静电放电抗扰度(ESD)试验、浪涌(冲击)抗扰度试验也存在不能按照预定程序工作的情况.文章阐述了机器人系统的试验等级要求,简单介绍了ESD、EFT/B、浪涌(冲击)抗扰度测试标准及要求,根据以往经验结合试验和产品防护设计情况精确分析及定位了故障,并从内部走线、电源线滤波处理、壳体及内部器件接地、防护电路设计等方面给出具体的整改措施.整改后机器人系统顺利通过试验,整改措施有效.

关键词：工业机器人、电磁兼容、电快速瞬变脉冲群、静电放电抗扰度、浪涌(冲击)、滤波

分类号：TK263.7;TN929.5;TP273

在线出版日期：2023-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60