基于modbus协议的AGV与电梯的通信研究

摘要：

随着电气自动化技术的飞速发展,AGV已经成为企业物流配送系统的重要组成部分.原先AGV搬运系统仅限于本层楼动作,AGV无法上下电梯进行跨楼层的物料输送,如需跨楼层输送必须进行人工干预才能完成.为了使系统能够自动、高效完成配送任务,实现AGV自动上下电梯,设计了基于modbus协议的AGV与电梯通信,实现AGV跟电梯之间自动、高效地完成配送任务.

关键词：AGV、电梯、modbus协议、通信

所属期刊栏目：32

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31