S7-200在机械手定位控制中的应用

摘要：

文章介绍了西门子公司生产的S7-200型PLC实现对三维机械手的控制,机械手横轴的左右移动和竖轴的升降是通过对步进电机的驱动实现的,运用S7-200系列CPU226型PLC,输出PTO脉冲信号控制森创SH-20403步进电机驱动器驱动四通57BYG250C步进电机运动,从而完成了机械手从抓取物体到指定地点放下的一个完整搬运过程,实现机械手搬运物料的快速移动与准确定位.

关键词：步进电动机、包络表、机械手、S7-200

所属期刊栏目：12

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87