一种基于直线模型的AGV视觉导航

摘要：

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.

关键词：自动引导车、边缘检测、路径识别与跟踪

所属期刊栏目：33

分类号：U467.19(汽车工程)

资助基金：安徽省自然科学基金03044201

在线出版日期：2006-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：281-283