基于BJ212半主动悬挂的可控性与可观测性

摘要：

车辆的振动是影响车辆性能的重要因素,它不仅影响了车辆的行驶平顺性,而且对车辆的操纵稳定性及汽车零部件的疲劳寿命有着较大的影响,进而也影响了车辆的行驶安全性.传统的被动悬架在减小车辆振动方面已受到很大限制.为了进一步提高车辆悬架系统的减振能力,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能.本文从建立BJ212越野车悬挂系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,得出了该车悬挂系统是既可控又可观测的结论.由于该车半主动悬挂系统是既可控又可观测的,因而可以对车辆悬挂系统进行最优控制.为基于该车型的半主动悬挂的研究、设计提供了理论依据.

关键词：车悬挂装置、可控性、可观测性

所属期刊栏目：27

分类号：U463.330.1(汽车工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：188-191