一种气垫车气动系统设计及基于反演自适应滑模控制方法的研究

摘要：

针对用于IT ER部件转动的气垫车,设计了气压驱动系统,研究了气垫的控制方法.首先,探讨了气垫孔口出流的运动学特性,建立了气垫气动伺服控制的数学模型.其次,在建立气垫状态方程基础上,提出了一种基于压力输入的反演自适应滑模控制方法,以实现气垫飞高的高精度控制.最后,采用AMESim与Matlab对提出的控制方法进行了联合仿真,仿真实验结果表明,提出的控制方法可克服气垫工作点的不稳定性,验证了对气垫控制的有效性.

关键词：热核聚变实验堆、气垫车、气垫、滑模控制、飞高控制

所属期刊栏目：22

分类号：TH232(起重机械与运输机械)

资助基金：芜湖市科技计划基金资助项目2016CXY03

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：37-48,61